江戸時代、大和橋の近辺を中心に、大竹村と和木村の交流は盛んでした。

慶応2年（1866年）の芸州口の戦いの略図には、「土橋引キテナシ」とあり、戦争前に橋を引き払ったとあります。

その後、明治13年（1880年）に木製の橋がかけられ、一段と賑わいを見せました。しかし、この橋も大正14年（1881年）8月の洪水で流失し、翌年2月に鉄筋コンクリート製の橋に架け替えられました。

この橋は幾多の洪水にも耐えてきましたが、昭和26年（1951年）のルース台風のとき、中央部の橋脚に流木がかかり流失し、昭和28年（1953年）に復旧工事を終えました。

しかし、鉄筋コンクリート橋として70年が経過し、車社会が到来により交通量が急増したため、再び橋の架け替えを行い、平成9年（1997年）10月に三代目の大和橋が完成しました。

二代目橋の親柱は、花崗岩に力強く文字が刻まれ、彫刻美術としても価値あるものとして、小瀬川両岸に保存されています。